Žádné čidlo tam není, vždyť se to počítá z úhlu natočení horního kola, co pohání vačky a dolního kola na klikovce, PID CC_DIFP_WOA.
Základní diagnostika R2:
- zahřát motor jízdou, při ní zkontrolovat stav řízení
- stav řetězu - mrknout na CC_DIFP_WOA, případně poslechnout jestli už nechrastí
- pustit kalibraci vstřikovačů
- stav vstřikovačů - mrknout na korekční hodnoty vstřikovačů (FI_LRN_*), jak moc se od sebe liší při různých tlacích
- stav filtru - vizuálně zkontrolovat výfuk, vypálit manuálně filtr a mrknout, na kolik klesnou hodnoty PM_ACC/PM_GEN